█　產品概述

二維轉臺在工業和軍事上廣泛應用。根據用途不同雙軸精密伺服轉臺結構形式 二維轉臺 各不相同，分為地平式、赤道式。地平式又分為U型結構、T型結構、球形結構。但無論哪種結構它們共同的特點是有兩個正交的精密回轉軸系及足夠的系統剛度。

█　特點

（1）轉角位置伺服控制

轉臺工作在位置伺服控制力一式，可以按給定位置指令要求伺服調節各框的位置，并具有所要求的頻率響應品質。 

（2）轉角速度伺服控制 

轉臺工作在速度伺服控制方式，可以按給定速度指令要求伺服調節各框的速度，并具有所要求的頻率響應品質。 

（3）轉臺限位告警 

轉臺限位有軟限位和硬限位兩種:轉臺的軟限位是在控制器面板上任意設置限位值，當轉臺轉角大于軟限位值時，由軟件程序處理發出限位告警指示和保護指令。轉臺硬限位由安裝在臺體的限位開關實現，當轉臺的轉角大于硬限位值時，限位開關閉合，接通轉臺的保護與告警電路，轉臺轉入保護動作。 

（4）轉臺保護告警 

轉臺的保護：功率放大器故障、轉臺越位、手動應急等。當出現轉臺保護時，轉臺控制器響應動作為:轉臺位置閉環控制回路為低增益，轉臺位置環輸入為零，切斷功率放大器的伺服電源，轉臺伺服電機與功率放大器脫離，轉臺伺服電機線圈短接。 

（5）轉角的實時顯示 

轉臺控制器能提供轉臺轉角的實現數值顯示，一般轉角指示分辨率0.01°。 

（6）微機監控 

轉臺數字控制器采用微機數字控制，轉臺控制具有與上位微機接口的能力。轉臺控制器可以接受監控器的指令或上位微機的指令，并可使轉臺的位置傳送到上位微機。 

（7）緊急停車 

當出現異常情況時，或當操作人員認為必要時，可以按下應急鍵，使轉臺控制系統進入緊急停車狀態。當轉臺進入緊急停車狀態時，轉臺的控制動作與保護動作相同。

█　技術參數

高精度二維跟蹤系統，定位精度10角秒